SMC執行器是執行器中主要的一類產品,由執行機構和調節閥構成。它選用隨動體系的計劃構成,從調節器來的信號經過伺服放大器驅動電動機,經減速器帶動調節閥,同時經方位發信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器,構成方位隨動體系。依靠方位負反饋,確保輸入信號地轉換為閥桿的行程。
1,電動機:為了克服慣性惰走,調節型電動執行機構的電動機控制電路均有電制動功能。
2,減速器:角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構,既有較高的機械效率,又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3,力矩行程限制器:它是一個設置在減速器內的標準單元,由過力矩保護機構、行程控制機構(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。
4,過力矩保護機構:
(1)內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件,當輸出力矩超過設定限制力矩時,內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關,切斷控制電路使電動機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。該保護具有記憶功能,對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后,在排除機械力矩故障后,執行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(即記憶解除)正常工作。
(2)行程控制機構:由凸輪組和微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷,與減速器傳動軸相連,通過調整分別作用于正、反方向微動開關(即行程限位開關)的凸輪板的位置可限定執行機構的行程(行程開關FCO,FCF)。該電氣限位的范圍在出廠時已經調好,一般情況下請勿隨便調整,以免損壞機構。
(3)位置傳感器:采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件,它與凸輪組同軸連接,整體式比例調節型電動執行機構位置指示信號,是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路,并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。
5,開關控制箱:在開關控制箱內裝有PM電子位置定位器。
6,手輪:在故障狀態和調試過程中,可通過轉動手輪來實現手動就地操作。
7,機械限位裝置:主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護。角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構,外形體積小,限位可靠;直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構,可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。